基于自适应SSUKF的组合导航信息融合方法

摘要：

针对车裁组合导航系统噪声统计特性无法事先实时获取的问题,提出了一种神经网络辅助的自适应SSUKF信息融合算法.该算法利用神经网络在线估计系统噪声,采用SSUKF同时估计系统状态和在线训练神经网络的权值,从而能在系统噪声统计特性未知的情况下获得组合导航系统的实时最优估计,给出了算法的详细实现过程.最后,针对车裁INS/GPS组合导航系统的信息融合问题进行了仿真研究.仿真结果表明,该算法在系统噪声统计特性未知的情况下仍能获得高精度的估计效果,同时与自适应UKF算法相比,有效降低了算法的计算量,提高了算法运行的实时性,证明了该算法是一种有效而实用的方法.

关键词：神经网络、自适应SSUKF、组合导航、信息融合

所属期刊栏目：31

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划项目2006AA122307;博士科研启动基金52002011200704资助课题

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1217-1221