10.3321/j.issn:1001-506X.2009.05.040
非匹配时变不确定性时滞系统的Terminal滑模控制
针对具有非匹配时变不确定性和时滞的线性系统,提出了快速terminal滑模控制策略.采用非线性滑动平面的设计方法,使得系统状态可在有限时间内收敛至平衡点.滑动平面系数满足扩展匹配条件时,设计的terminal控制器确保了在滑动平面上系统对于非匹配时变不确定性和时滞具有不变性,并保证了滑动平面的到达和闭环系统的稳定.仿真结果验证了控制策略的有效性.
非匹配、不确定性、时滞、terminal滑模控制
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TP273(自动化技术及设备)
2009-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1180-1183