一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定

摘要：

利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题.首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律.然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的.

关键词：鲁棒H∞控制、单Lyapunov函数、多Lyapunov函数、凸组合

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金资助课题20051527

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1167-1171