10.3321/j.issn:1001-506X.2009.04.044
基于网络控制系统的H∞鲁棒控制
针对控制器与执行器均为事件驱动、传感器为时间驱动、时延不确定且不大于一个采样周期的网络控制系统,建立了其在单包传输下的离散模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,分析了闭环系统的鲁棒稳定性,导出了闭环系统渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件.通过仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性.
网络控制系统、不确定时延、H∞鲁棒控制、线性矩阵不等式
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TP273(自动化技术及设备)
2009-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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