10.3321/j.issn:1001-506X.2009.03.043
具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制
针对一类不确定系统,提出了具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制器的设计问题.该控制器将闭环系统极点配置在指定的圆盘区域内的同时,传递函数满足给定的H∞范教有界的约束.并且保证性能指标具有上界.以LMIs形式给出了状态反馈H∞保性能控制器的设计方法.最后,数值算例证明了该设计方法的有效性和可行性.
不确定系统、极点配置、H∞控制、保性能控制、线性矩阵不等式
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TP13(自动化基础理论)
2009-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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