一种余度捷联惯导系统标定结果的验证方法

摘要：

以余度捷联惯导系统为研究对象,提出了一种使用余度系统传感器冗余信息对标定结果进行检验的方法.该方法利用已有标定结果对惯性器件进行补偿,然后选取与标定过程不同的敏感轴向组合构建系统并重复标定过程,可以获得标定验证结果.通过对标定验证结果的量级大小进行判断来检测标定结果是否达到预期要求,或者标定过程是否合理.给出了应用该方法的具体过程,通过仿真试验证明该方法的有效性.

关键词：捷联惯性系统、标定、卡尔曼滤波器、余度系统

所属期刊栏目：30

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2009-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2245-2248