车载多传感器组合导航系统设计与实现

摘要：

针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车栽组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车裁SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正.当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS.使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现.实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车栽组合导航系统.

关键词：组合导航、SINS、里程计、GPS定位定向仪、信息滤波

所属期刊栏目：30

分类号：TN967

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助课题2006AAl22305

在线出版日期：2008-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：686-691