10.3321/j.issn:1001-506X.2008.01.037
基于自适应逆控制的离散MRAC设计
在模型参考自适应控制中,以往消除扰动的方法是将系统输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰,两者只能折中实现.针对此问题,结合自适应逆控制理论和超稳定理论,提出了一种克服随机扰动的离散MRAC设计方法.本方法引入自适应逆模型来消除系统扰动,将对象性能和扰动控制分开单独进行处理,可分别提高各自的性能.仿真实验证实了方法的可行性.
自适应逆控制、扰动、模型参考自适应控制
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TP273.2(自动化技术及设备)
2008-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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