10.3321/j.issn:1001-506X.2008.01.032
基于非最小状态空间模型的控制器设计及仿真
针对传统的状态空间方法在引进状态观测器后系统比较复杂、鲁棒性差的特点,提出了一种非最小状态空间模型描述方法.这种形式中的所有状态变量都能直接测量,适合实际工程应用.在此基础上,结合线性二次型最优控制方法求出状态反馈增益,设计了控制器结构.最后,对控制系统进行了仿真,并与传统的PID控制器进行了比较,结果表明该算法可以很好地满足精度和动态特性要求,特别具有较强的抗干扰性和鲁棒性.
状态空间、状态变量反馈、线性二次型、PID控制
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TP273(自动化技术及设备)
2008-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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