航天器姿态机动的自抗扰控制器设计

摘要：

基于三阶扩张状态观测器、安排过渡过程和非线性反馈技术,设计了三通道耦合的航天器姿态机动自抗扰控制器,完成了自抗扰控制器的参数整定.从对模型的依赖程度、抗干扰性、鲁棒性和燃料消耗等四个方面对比了自抗扰控制器和PD控制器.仿真结果表明自抗扰控制器在解决存在非线性和耦合特性的航天器姿态控制问题上能够取得理想的控制效果,具有较高的控制精度和较快的系统响应.

关键词：自抗扰控制器、扩张状态观测器、非线性反馈、参数整定、姿态机动

所属期刊栏目：29

分类号：O232(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2122-2126