一种基于高斯牛顿迭代的单站无源定位算法

摘要：

由于初始估计误差大、可观测性弱,且可得到的观测量受限等特点,对运动辐射源的快速单站被动定位一直是个难题.针对单站无源定位特点,对IEKF(iterated extended Kalman filter)算法进行改进,该算法对IEKF中的测量更新按照高斯牛顿迭代方法进行修正,从而减小非线性滤波的线性化误差,改善滤波算法性能.所提算法和UKF(unscented Kalman filter)、IEKF以及EKF(extended Kalman filter)算法的仿真比较表明,提出的算法可以用更小的计算量得到和UKF相当甚至更好的定位性能,在定位精度和收敛速度上明显优于IEKF以及EKF.

关键词：无源定位、高斯牛顿迭代、角速度

所属期刊栏目：29

分类号：TN971

资助基金：武器装备预研基金9140C1011010601

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2006-2009