基于矩阵摄动理论的联邦滤波信息分配方法

摘要：

针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了"全局污染上界定理".在此基础上,提出一种引入权衡因子的自适应信息分配策略,能够根据具体应用场合灵活调整局部滤波精度和容错性,尤其适合于软故障情况下改善无故障子滤波器的抗污染能力.最后通过SINS/GPS/ADS组合导航仿真证明该方法的有效性和可行性.

关键词：组合导航、信息分配、矩阵摄动、软故障、联邦滤波器

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：惯性技术预研项目课题51309060302

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1940-1944