10.3321/j.issn:1001-506x.2007.11.035
非线性系统开闭环PD型迭代学习控制的鲁棒性
利用开闭环PD型迭代学习控制算法,对一类具有不确定性或扰动的重复非线性时变系统的鲁棒性进行研究,给出了该系统在开闭环PD型迭代学习控制律控制下的鲁棒条件,并证明了该受扰系统在干扰有界的情况下跟踪误差的一致有界收敛性,当所有干扰渐近消失时,系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹.数字仿真表明了结论的有效性.
非线性系统、PD型迭代学习控制、开闭环、鲁棒性
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TP13(自动化基础理论)
湖北省教育厅优秀中青年项目课题Q200628001
2008-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1931-1934