参数未知随机系统的最小方差对偶自适应控制

摘要：

针对参数未知随机系统的自适应控制问题,研究了最小方差对偶自适应控制.分析了由于未知参数的不确定性,使得运用动态规划原理求解最优控制律时存在着困难,转而寻求次优控制律;给出了差分方程转换成状态空间模型的方法,将未知参数在一个确定的模型集中取值,运用动态规划原理得到各模型的控制律,通过各模型后验概率加权获得次优对偶控制律.给出了算例,以验证此算法的有效性,表明所得到的控制律既有调节作用,又有学习作用.

关键词：随机系统、自适应控制、动态规划、对偶控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20060700007;陕西省自然科学基金2005F15

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1709-1713