参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性方法

摘要：

用区间变量描述系统参数的不确定性,从可靠性角度研究不确定系统的稳定鲁棒性设计问题.基于二次稳定性准则,提出了参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性新方法.依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限.所给公式完全基于线性矩阵不等式(LMI)方法,求解方便.适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况.对实际算例的设计和模拟结果与现有结果的比较研究表明了在传统的控制器设计中,保守性的增加并不意味着可靠性的增加.从而也说明了所提方法是实用、有效和可行的.

关键词：稳定性、鲁棒可靠性、线性矩阵不等式、参数不确定系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP13;O213.2(自动化基础理论)

资助基金：中国博士后科学基金2003034410;空军工程大学理学院科学基金

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1699-1703