基于自适应模糊快速终端滑模控制的导弹自动驾驶仪设计

摘要：

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定性进行逼近,并通过鲁棒项提高了系统性能.基于Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号渐进收敛.最后利用本文提出的控制方案设计了6自由度导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

关键词：导弹、自动驾驶仪、滑模控制、自适应模糊控制、6自由度

所属期刊栏目：29

分类号：V448;TJ76(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航空基础科学基金05C52007

在线出版日期：2007-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1690-1694