基于MCSM的自适应跟踪算法

摘要：

针对基于"当前"统计模型的算法跟踪突发强机动目标性能下降的问题,提出了一种通过强机动自适应检测调整模型参数的改进算法.该算法利用残差统计距离的概率分布设置目标强机动的检测门限,根据目标的机动水平联合调整模型的机动频率、最大机动加速度以及滤波器增益,在保持"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度的前提下,增强了系统对突发强机动目标的自适应跟踪能力.仿真结果表明,该算法扩大了跟踪机动目标的动态范围,提高了跟踪性能.

关键词：状态估计、当前统计模型、统计距离、自适应跟踪、滤波增益

所属期刊栏目：29

分类号：TN953

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA783052

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1420-1423