不确定切换组合大系统的鲁棒分散控制

摘要：

考虑了一类不确定切换组合大系统的鲁棒分散状态反馈镇定问题.利用单李雅普诺夫函数方法,得到了不确定切换组合大系统鲁棒可稳的充分条件.在互相关联的低维子系统的状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性、各自的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,设计出分散状态反馈控制器及相应的分散切换策略,使得闭环系统渐近稳定.仿真结果表明所设计方法的正确有效性.

关键词：切换组合系统、分散状态反馈、凸组合、鲁棒镇定、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：958-961