不确定非线性广义系统的鲁棒控制与保性能控制

摘要：

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题,该不确定性为时间、状态函数且满足Lipschitz条件的.目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.最后用例子说明了所给方法的应用.

关键词：扰动系统、不确定广义系统、鲁棒控制、保性能控制、LMI方法

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60474078;江苏高校自然科学计划04KJD120016

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：955-957,961