Markov跳变系统的单步约束预测控制

摘要：

针对离散Markov跳变系统,研究带输出约束的单步预测控制问题.首先设计基于模态的单步预测控制器,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,以此保证约束预测控制系统的稳定性,接着进一步讨论了系统存在峰值有界噪声输入情形.其中终端不变集是通过在预测时域外寻求一个虚拟的带约束的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性来获得,为计算方便,控制器的优化问题转化为SDP问题,并得到以LMI描述的优化问题.最后对Markov跳变系统描述的经济学动力系统的仿真结果说明了本控制器设计方法能够在峰值有界噪声输入下保证系统的稳定性,并且使控制变量满足给定的约束条件.

关键词：Markov跳变系统、噪声输入、输入约束、预测控制、正半定规划

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574001

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：950-954