航天器姿态的神经网络动态逆控制

摘要：

针对航天器姿态系统,提出了一种基于自适应神经网络动态逆的控制算法.该算法针对滚转、俯仰和偏航三个姿态子系统,设计了两组神经网络:第一组是BP网络,用来逼近三个姿态通道的非线性项,可获得姿态逆模型;第二组是非线性自适应神经网络,用于在线实时地补偿逆模型存在的误差和外加干扰.详细分析了非线性自适应神经网络的拓扑结构、学习规则和调整算法.给出了应用该算法的具体实例,通过仿真实验证明该算法的有效性.

关键词：自适应控制、神经网络、航天器姿态控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：南京航空航天大学校科研和教改项目1003-904704

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：246-249