T-S模糊系统的鲁棒局部稳定

摘要：

研究一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题.首先给出T-S模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到T-S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得到基于这种非PDC控制器的局部鲁棒镇定控制器设计方法.该方法基于线性矩阵不等式(LMI),结构简单,且具有较低的保守性.仿真算例证明了所提方法的可行性.

关键词：T-S模糊系统、局部稳定、鲁棒控制、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574011;辽宁省自然科学基金20052022

在线出版日期：2007-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1863-1865,1890