参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒H∞控制

摘要：

研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件.这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标.算例说明了这些条件的简易、有效性.

关键词：不确定广义模糊系统、状态反馈控制器、鲁棒H∞控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：辽宁省高等学校中青年学科带头人基金124210

在线出版日期：2006-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：421-428