最小相位不确定非线性系统的观测器设计

摘要：

针对一类系统相对阶小于系统阶数的非线性系统,提出了一种基于输入输出线性化的观测器设计方法.首先考虑了模型已知时的非线性系统,通过微分同胚,将原系统变换为标准型,证明只要系统的零动态是局部指数稳定的,则基于估计误差的非线性动态方程是稳定的,即估计状态收敛到真实状态.然后分析了存在模型不确定性的系统的观测器设计问题,用RBF神经网络逼近不确定性,设计了神经网络加权系数的调整规律和Lyapunov函数,实现了含有不确定性时误差动态方程的渐近稳定性.仿真结果证明了算法的有效性.

关键词：非线性系统、相对阶、观测器、神经网络、不确定性

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60234010

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1939-1942