非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制

摘要：

针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案.引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求,实现了对给定目标轨线的全局渐近跟踪,同时保证闭环系统所有信号一致有界.基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定性.实例仿真说明了该方案的可行性.

关键词：非线性时滞系统、自适应输出反馈控制、Lyapunov-Krasoviskii泛函

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60374015;陕西省自然科学基金2003A15

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1935-1938,1942