网络控制系统的时延补偿策略研究

摘要：

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响.对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声的滤波处理.根据文中的延迟补偿方法,研究了闭环系统的稳定性.通过实验研究,证实了提出的利用状态观测器进行时延补偿策略的有效性.

关键词：网络控制系统、状态观测器、时延补偿

所属期刊栏目：27

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省博士启动基金20020487023

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1932-1934