基于LMI的多传感器H∞融合滤波器设计

摘要：

在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限.此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况.H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题.基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例.结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题.

关键词：H∞融合滤波、线性矩阵不等式、测量融合估计

所属期刊栏目：27

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划60434020;国家预研基金

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1862-1865