10.3321/j.issn:1001-506X.2005.11.012
一种自适应多目标跟踪算法
给多目标跟踪滤波器引入一个自适应比例因子,用该比例因子描述目标运动过程中的不可预测性或机动性.并结合实际情况,针对传统的数据关联算法的可行性规则(量测与目标一一对应)所存在的问题,提出量测与目标是多-多对应的新可行性规则.在此基础上,给出一种自适应多目标跟踪算法.仿真结果表明:自适应算法的跟踪性能优于非自适应算法的跟踪性能.利用该方法对多目标进行跟踪,可以达到很好的跟踪效果.
自适应算法、多目标跟踪、数据关联
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TP273(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目60172037
2005-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1858-1861,1920