基于三维模型的多传感车辆定位与识别研究

摘要：

车辆的定位与识别是智能车研究的重要环节.针对二维算法及单传感的不足,提出了一种基于三维模型的多传感车辆定位与识别算法.定位系统中,通过将雷达的位置估计和图像的灰度信息进行融合来获得位移参数,并将改进的Hausdorff距离和模拟退火算法相结合得到旋转参数.在此基础上,识别系统计算每个模型与目标车辆的匹配值,根据其在采样时段内的平均值确定车辆类型.实验证明,该方法能有效地实现目标车辆的定位和识别.

关键词：三维模型、多传感、车辆定位、车辆识别

所属期刊栏目：27

分类号：TP246.6(自动化技术及设备)

资助基金：科技部科研项目2001CB309403

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1841-1843,1865