10.3321/j.issn:1001-506X.2005.04.036
一类化工过程自适应状态观测器的设计
提出了一种非线性系统自适应状态观测器的设计方法.根据系统工作点的变化在线配置极点,选取合适的反馈增益矩阵,无论如何选取状态观测器的初值,都能保证观测器在大范围内稳定工作.理论分析了存在模型误差和噪声干扰时观测器的鲁棒性.在CSTR上的仿真结果证明,用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,并且对模型失配和噪声干扰有一定的抑制能力.
状态观测器、非线性系统、收敛性、自适应
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TP273(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA413120;中国石油天然气总公司资助项目04E7027
2005-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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