基于信息调度的网络化控制系统

摘要：

针对具有通信约束的串行网络化控制系统设计问题,提出了一种简单灵活的控制系统信息调度方法.考虑到控制与通信的耦合情形,信息调度方法采用了轮流分批发送信息的方式,从而减少了网络信道中的数据流量,同时将网络环境下的系统模型转化为一种具有等价周期的采样数据系统模型.基于所得的数学模型和信息调度方法,给出了调度算法与反馈控制联合设计的过程.仿真研究表明该方法是有效可行的.

关键词：网络化控制系统、信息调度、采样数据系统、H∞控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274014

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：449-452,482