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10.3321/j.issn:1001-506X.2005.02.012

基于双卡尔曼滤波的系统偏差消除方法

引用
在非线性滤波问题中,一般对噪声有零均值的概率分布假设,但在实际工程中,这样的假设有时不成立,即存在一个固定的系统偏差.把该偏差当作系统待估计的参数,应用双卡尔曼滤波的基本思想,在估计状态量的同时估计出系统偏差,从而自适应地消除了其影响.以一个仅用测角信息的被动定位问题为例,经实验研究表明,提出的方法可显著改善收敛精度.

系统误差、卡尔曼滤波、被动定位

27

TN957

2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

234-236

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系统工程与电子技术

1001-506X

11-2422/TN

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