基于双卡尔曼滤波的系统偏差消除方法

摘要：

在非线性滤波问题中,一般对噪声有零均值的概率分布假设,但在实际工程中,这样的假设有时不成立,即存在一个固定的系统偏差.把该偏差当作系统待估计的参数,应用双卡尔曼滤波的基本思想,在估计状态量的同时估计出系统偏差,从而自适应地消除了其影响.以一个仅用测角信息的被动定位问题为例,经实验研究表明,提出的方法可显著改善收敛精度.

关键词：系统误差、卡尔曼滤波、被动定位

所属期刊栏目：27

分类号：TN957

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：234-236