10.3321/j.issn:1001-506X.2004.11.006
自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究
分析了通过改变噪声和初始条件抑制Kalman滤波发散的方法,指出了造成Kalman滤波发散的原因和控制Kalman滤波发散的机理.推导了衰减记忆滤波方程并研究了衰减记忆滤波噪声阵和滤波初值的选取条件,分析了衰减记忆滤波条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义.给出了衰减记忆滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法,仿真结果证明了所述方法的有效性.
Kalman 滤波、滤波发散、渐消因子
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V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)
2005-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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