用镜像映射方法求纯不稳定过程的鲁棒控制器

摘要：

对于极点全部位于开右半平面的纯不稳定过程,通过配置左半平面的零极点,使系统变成一般不稳定系统,然后通过镜像映射将成形后的不稳定过程转换成最小相位系统,最后用闭环增益成形算法直接根据鲁棒性能指标的奇异值曲线形状用闭环系统具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器,故该控制器对成形后的不稳定过程同样具有鲁棒性.仿真结果表明系统的鲁棒性能良好.

关键词：镜像映射、纯不稳定过程、闭环增益成形、鲁棒控制器

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1466-1467