具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制

摘要：

对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时间线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的条件,证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示.进而,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了具有控制约束的不确定离散系统最优保性能控制律设计方法.

关键词：离散系统、控制约束、保成本控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274034;高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1453-1456