10.3321/j.issn:1001-506X.2004.10.033
组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析
针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想.对模糊控制自适应算法(FTT-AKF)、神经网络自适应算法(NN-AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS-AKF)进行了分析.着重研究FTR-AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN-AKT在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS-AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法.
组合导航、自适应卡尔曼滤波、神经网络、模糊控制、自适应神经网络模糊推理
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U666.1(船舶工程)
国家自然科学基金40125013,40376011
2004-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1449-1452,1459