基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计

摘要：

基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究.视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃选机动进行即时估计与测量.仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标.就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优.

关键词：滑模控制、导引律、仿真、追踪、鲁棒性

所属期刊栏目：26

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1444-1448