模糊自适应强跟踪卡尔曼滤波器研究

摘要：

针对卡尔曼滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差和跟踪机动目标能力有限的问题,提出了一种具备模糊自适应特点的模糊强跟踪卡尔曼滤波器(fuzzy strong tracking Kalman filter,FSTKF).这种方法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测残差均值与标准差,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中多重次优渐消因子进行自适应调整,进一步提高滤波器的估计性能.仿真结果表明,该改进滤波器跟踪机动目标的精度高于常规卡尔曼滤波器和强跟踪卡尔曼滤波器.

关键词：模糊逻辑自适应控制器、强跟踪滤波器、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：26

分类号：TN713.7(基本电子电路)

在线出版日期：2004-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1367-1369,1372