网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统

摘要：

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求,利用智能体的思想,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统(distributed agent-based open multi-robot system,DAORS).重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现.

关键词：智能体、开放式、机器人

所属期刊栏目：25

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：985-988