10.3321/j.issn:1001-506X.2003.08.019
一类高精度伺服系统基于模糊神经网络的复合控制
针对高精度伺服系统中存在的各种非线性及不确定性,提出了基于模糊神经网络的复合控制方法.控制器由前馈控制器和闭环反馈控制器组成.前馈控制器由零相差跟踪控制器(ZPETC)及FIR滤波器构成,闭环反馈控制器采用模糊神经网络控制,包含一个辨识网络FNNI和控制网络FNNC.该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点,可以克服各种非线性和不确定性,明显提高跟踪性能,具有很好的鲁棒性.提出的模糊神经网络结构简单,推理算法易于实现,并且可以更合理地选择初始权值,加快了网络的收敛速度,在一定程度上解决了神经网络的实时性问题.
前馈、跟踪、模糊神经网络、鲁棒性
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TP183(自动化基础理论)
2003-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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980-984