基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制

摘要：

为受控系统提出了一种简便实用的增量式一元线性回归模型.为了跟踪快时变参数,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法.在参数估计和系统控制的过程中运用智能技术,使估值更可靠,并形成了以基于该模型的自适应逆控制为主、常规控制为辅的多模态控制方式.仿真结果表明,这一控制方式对于控制非线性和时变系统非常有效.

关键词：非线性系统、增量式一元线性回归模型、参数估计、自适应逆控制

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9806-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-55,115