基于神经网络的非线性系统的间接自适应控制

摘要：

针对一类不确定非线性动态系统,利用多层神经网络系统MNNs的逼近能力,提出了一种间接鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案.该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且理论分析证明了闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零.仿真试验表明本控制算法是有效的.

关键词：非线性系统、自适应控制、滑模控制、神经网络

所属期刊栏目：24

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60074013;江苏省教育厅高校科研项目00KJB510006;扬州大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-52,59