基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

摘要：

在分布式雷达数据处理模式中,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节.为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷,通过利用各传感器的观测数据,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪,以改善目标状态估计的精度.对判定源于同一目标的状态估计值,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则.得出了实际数据的实验结果.

关键词：强跟踪滤波器、数据融合、状态估计

所属期刊栏目：24

分类号：TN911.72

资助基金：国家自然科学基金40101019

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-33,37