控制受限加权预报自校正系统的稳定性分析

摘要：

针对控制幅值受限的、含稳定的未建模动态和有界干扰的对象,给出了一种鲁棒加权预报自校正控制算法.这种算法是在最小二乘型参数估计的基础上通过引入死区而得到的;通过引入一补偿函数f(t),并结合关键性技术引理便捷地对系统的鲁棒稳定性作了详细证明.结果表明,即使受控对象不稳定(通常涉及控制幅值受限的控制系统稳定都需要对象稳定),所建立的系统也可以稳定.

关键词：控制受限、加权预报自校正控制、有界性、鲁棒性

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划M02030002;北京市青年骨干教师培养基金62002011200201

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69