直接鲁棒自适应模糊控制

摘要：

针对一类不确定非线性系统,基于监督控制方案并利用第二类模糊系统的逼近能力,提出了一种直接鲁棒自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：非线性系统、模糊控制、自适应控制、全局稳定性

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074013;江苏省教育厅高校科研项目00KJB510006

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77，112