10.3321/j.issn:1001-506X.2002.07.025
多输入多输出非线性系统的多面滑模控制
针对多输入多输出非线性系统,提出一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,证明了系统的状态及权值误差有界.与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性.仿真实例显示了方法的有效性.
滑模控制、反演、非匹配不确定性、神经网络、非线性系统
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TP183(自动化基础理论)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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