量测噪声情况下基于自适应D-S证据推理的滑模控制

摘要：

在滑模控制中,当状态量测传感器存在噪声时,控制器不能获得准确的滑模函数信息.面向一类不确定非线性系统,根据滑模控制依赖滑模函数符号的特点,提出利用基于Dempster-Shafer证据推理的多传感器信息融合方法,其作用是压缩滑模函数符号的不确定性,并基于闭环原理给出了对信息融合结果进行自适应补偿的改进方法.仿真表明了该方法的有效性.

关键词：滑模控制、D-S证据推理、信息融合、模糊系统、自适应

所属期刊栏目：24

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30