船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现

摘要：

船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠.

关键词：船舶操纵、自动舵机、模拟器

所属期刊栏目：23

分类号：U661.33(船舶工程)

资助基金：江苏省新世纪学科带头人培养基金苏科教技[1998]50号;江苏省重点实验室基金苏大科[2000]07号

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4-8