10.3321/j.issn:1001-506X.2001.02.022
陀螺仪漂移测试与补偿系统的研制
从硬件、软件两方面简要介绍了所研制的“陀螺仪漂移测试与补偿系统”的组成结构、控制功能及工作过程。应用多变量过程控制系统解耦理论,采用对角矩阵法选择了解耦网络,设计了一套陀螺漂移力矩反馈法测试与数据自动采集系统;提出了一种对其随机漂移进行自适应控制补偿的方法,设计了具体的控制回路对其随机漂移进行实时补偿。
陀螺仪、漂移、补偿跟踪
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V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
中国船舶工业总公司资助项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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