一类非线性系统的自适应神经跟踪控制

摘要：

针对一类未知非线性动态系统，提出了一种基于神经网络的自适应输出跟踪控制方案。网络权值的自适应修正规则是基于Lyapunov稳定性理论实现的，避免了递归训练过程；一个滑模控制项用于消除神经网络逼近误差的影响。因此，该自适应神经控制器能保证系统的全局稳定性和输出跟踪误差渐近收敛于0。

关键词：非线性系统、跟踪电路、自适应控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技预研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,62